Der weiche Robotergreifer des KAIST kann hart zupacken, zugleich aber auch empfindliche Objekte greifen.
Einem Wissenschaftsteam des Intelligent Robotics Research Center des Korea Advanced Institute of Science and Technology ist es gelungen, mit einem lediglich 130 g leichten, soften Robotergreifer sehr schwere Gegenstände anzuheben. Der Greifer ist darüber hinaus in der Lage, zerbrechliche Objekte wie etwa rohe Eier zu handhaben. Der Robotergreifer könnte in der Industrie universell für vielfältige Anwendungsbereiche eingesetzt werden.
Das Material des Greifers kann je nach Anwendungsgebiet angepasst werden. So sei etwa die Verwendung elastischer Materialien wie Gummi möglich. Unter extremen Bedingungen könne widerstandsfähigeres Material genutzt werden."Der vom KAIST entwickelte Greifer mit gewebter Struktur hat die Stärken eines weichen Roboters, kann aber schwere Objekte auf dem Niveau eines starren Greifers greifen", sagt Kahye Song, Hauptautor der Studie.
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