Flexibler Roboter-'Tausendfüßler' kommt ohne komplexe Laufsteuerung aus Roboter Tausendfüßler
besteht aus sechs Segmenten mit jeweils zwei Beinen. Die Segmente sind flexibel miteinander verbunden. Die Flexibilität kann mittels einer Schraube während der Gehbewegung elektromotorisch eingestellt werden. Die Forscher machen sich dabei das Phänomen der "pitchfork bifurcation" zunutze, einem Zustand, in dem das geradeaus Gehen instabil wird. Der Roboter geht dann dazu über, einen Bogen nach links oder rechts zu laufen.
"Wir haben uns von der Fähigkeit bestimmter extrem agiler Insekten inspirieren lassen, die dynamische Instabilität in ihrer eigenen Bewegung zu kontrollieren, um schnelle Bewegungsänderungen zu bewirken", sagt Shinya Aoi, einer der Studienautoren. Das Wissenschaftsteam hat den Roboter ausprobiert und ihn verschiedene Ziele anlaufen lassen. Dabei ließ sich der Roboter so ansteuern, dass er sie auf gekrümmten Pfaden erreichen konnte.
Die Forschenden arbeiten nun daran, ihn mit weiteren Elementen zu erweitern. Zudem sollen zusätzliche Kontrollmechanismen geschaffen werden, um ihn noch präziser steuern zu können. "Wir können uns Anwendungen in einer Vielzahl von Szenarien vorstellen, z. B. bei der Suche und Rettung, der Arbeit in gefährlichen Umgebungen oder der Erforschung anderer Planeten", sagt Mau Adachi, ein weiteres Mitglied des Forschungsteams.
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