Mittels Sprachmodell Robotik steuern: Google und TU Berlin stellen PaLM-E vor KünstlicheIntelligenz Robotik
Forscher von Google Robotics und der Technischen Universität Berlin haben PaLM-E entwickelt. Das visuelle Sprachmodell wird mit Text- sowie Bilddaten trainiert, nimmt Befehle auf und leitet diese an die einzelnen Komponenten eines Roboters weiter – etwa einem Greifarm. PaLM-E ist ein Akronym für "Pathways Language Model" und "Embodied". Das "Pathways Language Model" ist das neuste Sprachmodell von Google.
Laut dem Forschungspapier soll es mit 562 Milliarden Parametern das zurzeit größte visuelle Sprachmodell sein. "Embodied" ist Englisch für "Verkörperung". Das Kürzel verweist darauf, dass diese Version des "Pathways Language Model" auf die Aufgaben und Modalitäten eines Roboters trainiert wurde – das Sprachmodell wird also in Form eines Roboters "verkörpert".beschreibt ein Anwendungsbeispiel.
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