Münchner Forscher entwickeln automatische Herstellung hautähnlicher Sensoren Roboter Sensortechnik
darlegt, die in den Papers zur 2023 IEEE International Conference on Robotics on Automation erschienen ist, beschreibt darin ein Verfahren, wie weiche Sensoren in beliebiger Form und Größe für starre Objekte hergestellt werden können. Dabei handelt es sich um ein weiches, hautähnliches Material, das Objekte umschließen kann und Informationen über entstehende Drücke und Dehnungen zurückliefert.
Die so hergestellten Sensoren reagieren auf Druck und Dehnung. Sie verändern dabei ihren elektrischen Widerstand, den sie in Echtzeit etwa an Steuerungselektroniken weiterleiten. Diese Informationen können dazu genutzt werden, um beispielsweise eine künstliche Hand bei der Interaktion mit Gegenständen zu steuern.
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