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Forscher von Google Robotics und der Technischen Universität Berlin haben PaLM-E entwickelt.
Das visuelle Sprachmodell wird mit Text- sowie Bilddaten trainiert, nimmt Befehle auf und leitet diese an die einzelnen Komponenten eines Roboters weiter – etwa einem Greifarm. Das Forschungspapier zu PaLM-E beschreibt ein Anwendungsbeispiel. Nach dem Befehl "Bring mir Reis-Chips aus der Schublade" fährt eine mit Greifarm und Kamera ausgestattete weiße Plattform durch einen Raum. Diese stoppt bei der Schublade. Danach fährt der Greifarm aus, zieht die Schublade auf, umgreift eine Packung Reis-Chips und legt sie auf die Tischfläche.
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