Metalldetektor-Drohne könnte autonom Landminen aufspüren Drohnen Landminen
Wissenschaftlern des Autonomous Systems Lab der Eidgenössischen Technischen Hochschule Zürich könnte es gelungen sein, ein Mittel zum zuverlässigen Aufspüren von vergrabenen Landminen zu finden. Das Forschungsteam hat eine Drohne mit einem Metalldetektor ausgestattet, der automatisch so positioniert wird, dass er optimal zum Boden steht.
Dazu muss die Drohne allerdings das Oberflächenprofil kennen. Die Wissenschaftler setzen daher ein Lidar-System zum Scannen des Bodens ein. Die Daten verknüpfen sie mit GPS-Informationen und erhalten so eine Zustandsbestimmung der Oberfläche bei genauer Position. Die Drohne lassen sie über ein angepasstes Steuerungssystem über ein betroffenes Feld im Bustrophedon-Verfahren autonom abfliegen.
Getestet haben die Forscher ihre Minen-Aufspür-Drohne zunächst mit einfachen metallischen, nicht explosiven Objekten. Dabei konnten sie nachweisen, dass das System bei Oberflächen mit Hindernissen und starkem Gefälle funktioniert. Die Wissenschaftler sehen jedoch noch weitere Forschungsarbeit als nötig an. Diese Ergebnisse würden dann entscheiden, ob und inwieweit das System in der Realität zum Aufspüren von Landminen eingesetzt werden kann.
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