Mit einfachen Robotergreifern komplexe Aufgaben meistern Robotergreifer Geschicklichkeit
Nicht immer müssen spezielle Greifer für Roboter teuer entwickelt und gebaut werden, damit diese komplexe Aufgaben erfüllen können. Wie Wissenschaftler des Robotics Institute der Carnegie Mellon University herausgefunden haben, müssen die Roboter nur "intelligent" genug sein, um zu erkennen, wie sie ihre Umgebung als Hilfsmittel nutzen können.
untersuchte das Wissenschaftsteam des Robotics Institute, wie extrinsische Geschicklichkeit genutzt werden kann, um die physischen Beschränkungen einfacher Robotergreifer zu überwinden. Bisherige Forschungen richteten ihre Aufmerksamkeit meist darauf, auf welche Art und Weise Greifer Gegenstände aufnehmen, wie die Greifer dafür geschaffen sein müssen und welche Bewegungen der Roboter dazu ausführen muss.
Dabei nutzte sie die Umgebung des Roboters aus, wie etwa eine Umrandung. Die KI ließ den Robotergreifer das Objekt gegen die Umrandung drücken, um den Gegenstand an einer schmaleren Stelle greifen zu können, was das Forschungsteam überraschte. Angenommen wurde zunächst, dass der Roboter seinen Finger unter die Gegenstände schieben würde, um sie anzuheben.
Die Tests wurden mit unterschiedlichen Gegenständen verschiedener Größe, Form, Oberfläche und mit unterschiedlichem Gewicht wiederholt, ebenso mit rutschigen Objekten. Dem Roboter gelang es mit dem Zwei-Finger-Greifer zu 78 Prozent, die Gegenstände erfolgreich aufzunehmen. Die Wissenschaftler sind der Ansicht, dass sich ihre Forschungsergebnisse auch auf andere Aufgaben ausweiten lassen. Sie wollen nun komplexere Aktionen mit einem einfachen Greifer und extrinsischer Geschicklichkeit untersuchen.
Italia Ultime Notizie, Italia Notizie
Similar News:Puoi anche leggere notizie simili a questa che abbiamo raccolto da altre fonti di notizie.
„Russland stirbt“: Russen kämpfen in der Ukraine gegen Putin – „Erledigen ihre Aufgaben perfekt“Sie wollen Wladimir Putin mit Gewalt stürzen: Hunderte von Russen kämpfen in der Freiwilligenlegion „Freiheit Russlands“ unter ukrainischem Kommando.
Leggi di più »
Neues Jahr, alte Aufgaben: Vor der Ampel liegt mehr als ein MarathonSchluss mit den unrealistischen Mega-Projekten: Für die Bundesregierung ist jetzt gründliches Aufräumen angesagt. Ein Kommentar. Ampel
Leggi di più »
Clubbesuch mit Mama: Wie es ist, mit der eigenen Tochter ins Berghain zu gehenUnsere Autorin LenzSusanne löste endlich ihr Versprechen ein: einmal mit der Tochter ins Berghain. Der Besuch auf den berühmt-berüchtigten Berghain-Klos machte ihr schließlich klar, die Tochter ist fit fürs Leben.
Leggi di più »
Gespräch mit Gynäkologin: Wie ein Leben im Einklang mit dem Zyklus Periodenschmerzen lindern kann(stern+)Statt den Fokus auf Schmerzen, Blähbauch und Mattheit zu legen, propagieren Zykluscoaches die Stärken des weiblichen Zyklus. Was steckt dahinter?
Leggi di più »
Gladiatoren-Sim auf Steam lockt mit Kampf-Action und Permadeath – Wird mit 90 % positiven Reviews belohnt„We Who Are About To Die“ ist ein Action-RPG auf Steam. Das Spiel hat ein komplexes Kampfsystem und lässt eure Figur dauerhaft sterben.
Leggi di più »
Unterwasser-Roboter 'Eureka 1' erntet Rohstoffe für ElektroautobatterienFlotten von Unterwasser-Robotern sollen Manganknollenfelder in Ozeanen abgrasen, ohne dabei Ökosysteme zu beschädigen.
Leggi di più »