Roboter-Ameisen erledigen gemeinsam komplexe Aufgaben durch einfache Regeln Roboter Kollaboration
Ameisen sind klein, können aber große Dinge gemeinsam vollbringen, etwa dann, wenn sie kollaborativ einen Bau errichten. Dabei kommunizieren sie auf einfache Weise miteinander. Ein Forschungsteam an der Harvard University hat sich die Insekten zum Vorbild genommen und Roboter-Ameisen entwickelt, die über Lichtfelder kommunizieren und mit wenigen Regeln auskommen, um gemeinsam aus einem Gehege zu entkommen.
zunächst, wie schwarze Hausameisen durch Zusammenarbeit aus einem weichen Bau entkommen können. Sie bewegten sich zunächst recht konfus in dem runden Gehege und kommunizierten zunächst über ihre Fühler miteinander – ein übliches Verhalten zur direkten Kommunikation untereinander. Hinzu kam die Kommunikation über Pheromone, Duftstoffe, die Ameisen hinterlassen, um Informationen weiterzugeben.
S. Ganga Prasath, Postdoktorand an der Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences und einer der Hauptautoren der Studie, ist sich sicher, dass sich die Ergebnisse auch auf komplexere Aufgaben übertragen lassen.
Auch sei dieser Ansatz flexibel anwendbar. Gegenüber Fehlern bei der Informationserfassung und Steuerung habe sich das System als robust erwiesen. Zudem sei es möglich, unterschiedliche Teams zu bilden, die verschiedene Aufgaben zugleich erledigen können. Dazu könnten Teams von jeweils mehreren hundert Robotern über unterschiedliche Photoromonfelder kommunizieren.
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