Next Generation: Erkundungsroboter kartieren autonom unbekannte Umgebungen Drohnen Roboter
Eine Gruppe von Wissenschaftlern des Robotics Institute an der Carnegie Mellon University hat mehrere Robotersysteme und -planer entwickelt, die Robotern dazu verhelfen, selbstständig unbekannte Umgebungen schneller zu erkunden. Dabei kann die nächste Generation von Erkundungsrobotern genauere und detaillierte Karten als bisher erstellen.Das Forschungsteam der CMU arbeitet bereits seit mehr als drei Jahren an Erkundungssystemen für Roboter.
Die Systeme bestehen aus einem Rechner, an dem verschiedene Sensoren angeschlossen sind, die die Umgebung aufnehmen können. Darunter befindet sich ein 3D-Lidar-Sensor, eine nach vorn ausgerichtete Kamera sowie Sensoren für Trägheitsmessgeräte. Gesteuert wird das System von einem Erkundungsalgorithmus, sodass der Roboter weiß, wo er sich befindet, wo er war und wo er sich als Nächstes hinbewegen sollte.
Die Forschungsgruppe erprobte die Erkundungssysteme mit verschiedenen Robotern und Drohnen. Ein Großteil der Tests fanden mit einem modifizierten motorisierten Rollstuhl sowie einem Quadkopter statt. So gelang die Kartierung mehrerer unterirdischer Minen, eines Parkhauses sowie des Cohon University Centers und mehrerer Innen- und Außenbereiche des CMU-Campus.
Die Ergebnisse der Arbeit legt das Forschungsteam komplett offen. "Wir wollen nichts zurückhalten", sagt Chao Cao, Doktorand der Robotik an der CMU. So sollen andere Wissenschaftler in die Lage versetzt werden, ihre Forschungen auf diesem System aufzubauen und mehr autonome Erkundungsroboter zu bauen, die unbekannte Umgebungen komplett selbstständig erkunden können.
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